AP项目于1951年由福特基金会启动。1955年，美国大学理事会接手管理，次年首次举办AP考试，当时的考试课程只有11门。1958年，美国大学理事会投入大量人力、财力进行师资培训，随后的10年间在暑假大力培训师资。20世纪60～70年代，美国大学理事会致力于把这个昂贵的课程推广到低收入家庭的学生中，在维吉尼亚州的一个培训二战非裔退伍军人的学校开办学习班，还在纽约市的公共电视台播放AP课程的教学片。随后的二三十年时间里，AP课程不断得到补充，直到形成现在的34门考试课程。
据留学360介绍，包括哈佛、耶鲁等著名大学在内的40个国家的三千多所大学都承认AP学分，考试通过的AP课程可以折抵大学学分，减免大学课程，帮助学生缩短大学学时、跳级，更可节省高昂大学学费。
更重要的是，据统计，拥有优异AP考试成绩的高中生在未来的大学学习有更佳出色的表现和发展，美国各大学已将AP成绩看作衡量学生学习和研究能力以及应付高难度大学课程能力的重要指标。参加AP考试科目多、考分高的学生被美国名校另眼相看。
